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机器人自主移动没那么简单激光雷达不等于智能导航

近年来，激光雷达已广泛应用于导航领域，如机器人和无人机的避障，智能车的自动驾驶（包括不同级别的辅助驾驶）。目前该领域高端硬件技术正在发展，产品应用于各种智能车的原型车，而低分辨率、响应慢的扫地机器人等低端技术已经量产。

激光雷达SLAM应用领域 激光雷达SLAM技术在自主导航、机器人制造、智能仓储、工业应用等领域都得到了广泛应用。在自主导航中，激光雷达SLAM技术主要应用于自动驾驶汽车和移动机器人的定位和路径规划。

第三就是无人船。它将先进的智能导航水面机器人技术与水下地形测量技术相结合，广泛用于地貌测绘，航道测量，水下地质勘探等领域，可以最大限度地规避人员安全隐患，大大提高水下监测的机动性和效率。

作为扫地机器人的标配核心传感器，激光雷达为扫地机器人点亮了“眼睛”。

无人驾驶汽车也称智能车、无人自动驾驶车、自主导航车或轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。

开源是什么意思

开源即开放源代码。开放源代码（Open source code）也称为源代码公开，指的是一种软件发布模式。一般的软件仅可取得已经过编译的二进制可执行档，通常只有软件的作者或著作权所有者等拥有程序的原始码。

开源意思是开始出现河流的源头。根据查询相关公开信息显示，开源是一个汉语词语，读音kāiyuán，意思是开始出现河流的源头。解释有：亦作开原。开始出现河流的源头。出处《荀子·富国》：“百进时和。事业得叙者。货之源也。

开源，（Open Source）全称为开放源代码。开源就是要用户利用源代码在其基础上修改和学习的，但开源系统同样也有版权，同样也受到法律保护。

开源，即Open Source，全称为开放源代码。开源是一种促进最终产品（通常是软件或程序）的免费访问和分发的理念，尽管它可以扩展到其他对象的实现和设计。

开源是什么意思 解析：1997年，开放源码促进会（Open Source Initiative，opensource）正式成立，它给予了开放源码一个官方的、正式的定义。

“开源”是一个汉语词语，读音kāiyuán，意思是开始出现河流的源头。出处：《荀子·富国》：“百进时和；事业得叙者；货之源也；等赋府库者；货之流也。故明主必谨养其和；节其流；开其源；而时斟酌焉。

主流的开源源码是什么意思

1、开源不仅仅表示开放程序源代码。从发行角度定义的开源软件必须符合如下条件：自由再发行 程序源代码 程序必须包含源代码。必须允许发行版在包含编译形式的同时也包含程序源代码。派生程序 许可证必须允许更改或派生程序。

2、开源即开放源代码（Opensourcecode）也称为源代码公开，指的是一种软件发布模式，讲源代码公开。闭源（Closedsource）是作为开源的反义词而出现的一个术语，指被用于任何没有资格作为开源许可术语的程序。

3、开源全称为开放源代码。开源，即Open Source，全称为开放源代码。开源是一种促进最终产品（通常是软件或程序）的免费访问和分发的理念，尽管它可以扩展到其他对象的实现和设计。

4、为封闭源代码软件的简称。只要源代码不容易获取，就被视为闭源软件。闭源软件，通常是在电子游戏开发中，付足够的费用即可得到部分源代码，如torque引擎，但一定是有限使用（通常为次数和不准透露），故不是开源软件。

5、开源是什么意思 解析：1997年，开放源码促进会（Open Source Initiative，opensource）正式成立，它给予了开放源码一个官方的、正式的定义。

源代码是什么意思?

源代码（也称源程序）是指未编译的按照一定的程序设计语言规范书写的文本文件，是一系列人类可读的计算机语言指令。

源代码是指原始代码，可以是任何语言代码。源码就是指编写的最原始程序的代码。运行的软件是要经过编写的，程序员编写程序的过程中需要他们的“语言”。

源代码就是用汇编语言和高级语言写出来的地代码。目标代码是指源代码经过编译程序产生的能被cpu直接识别二进制代码。可执行代码就是将目标代码连接后形成的可执行文件，当然也是二进制的。

源代码是用特定编程语言编写的人类可读文本，源代码的目标是为可以转换为机器语言的计算机设置准确的规则和规范。因此，源代码是程序和网站的基础。

哪里可以找到基于计算机视觉室内定位的开源代码?

求开源软件ImgBurn的源代码 ：code.google./p/opensofare/downloads/detail？name=imgburn.exe&can=2&q= 在右边栏选择Source 官方网址：imgburn. 网站上说此软件为免费软件不是开源软件。

您可以在网上找到一些免费的学习Python和OpenCV的资源。例如，哔哩哔哩、慕课网、CSDN等网站上，都可以找到相关的学习教程。此外，在GitHub上，也有很多开源的学习项目可以供您参考和学习。

OpenCV：是一种流行的计算机视觉库，提供可用于图像处理和计算机视觉的大量算法和功能。Gitee（码云）：是一种Git代码托管的平台，被称为“中国版的GitHub”。其打破了国外几个知名的代码托管平台对中国用户限制。

如何评价ORB-SLAM3?

实时性好：ORB-SLAM3采用了多线程和GPU加速等技术，使得系统可以在实时性要求较高的场景下运行，例如在移动机器人或自动驾驶等领域。

LBP 是二值描述子最简单的形式，而 ORB 改进了 BRIEF 特征，是目前比较常用的二值描述子。如 Fig. 5所示，在点对选取上，与单纯使用中心点不同，ORB 采用了随机的方式，更全面地描述局部细节。

// （3）位姿优化 （1）遍历当前帧的所有地图点，对isBad的地图点进行置为NULL。 （2）对于局部地图点，判断局部地图点是否在视野中，并进行统计数量。 （3）对视野范围内的地图点进行重投影匹配。

基于视觉（单目、双目、鱼眼相机、深度相机）方法的SLAM，比如orbSLAM，lsdSLAM...（4）目标识别：无人驾驶汽车中基于激光数据检测场景中的行人、汽车、自行车、以及道路和道路附属设施（行道树、路灯、斑马线等）。

相比于采用 rosbag 数据包的 ORB SLAM 2，这里有以下几点修改：做完以上修改，就可以按照 前一篇文章 中的步骤编译和运行 ORB SLAM 2 了，此时深度和 RGB 数据不再是来自 rosbag ，而是来自相机。